|
|
Drones (UAVs) Used in the Commercial Sector
Roman, Maroš ; Krhutová, Milena (oponent) ; Rujbrová, Šárka (vedoucí práce)
The goal of this bachelor’s thesis is to provide a short overview of drone types in mainstream use along with several drone types in the prototype stage of development. The thesis then continues by listing drone uses in four major sectors which include the agricultural sector, which concerns drone use in farming and animal handling. The second sector is industrial, where drones are described to be used as monitoring devices and the work goes into detail on how drones can be used in the transport industry. The third sector is scientific and concerns drone uses in geology, forestry, archaeology, biology, and meteorology. The last sector to be analyzed is the entertainment sector where drone use in entertainment and personal use is described. The thesis also lists some of the other specific uses of drones, such as urban planning and disaster response. The last topic discussed by the thesis are the various issues associated with the use of drones in the commercial sphere. Namely, these are privacy concerns, technical limitations, and cases of airspace incursions due to insufficient government regulation.
|
|
|
Survey of UAVs (Drones) in the field of electronic communications
Chott, Vladimír ; Mihai, Hana (oponent) ; Froehling, Kenneth (vedoucí práce)
This bachelor thesis focuses on the survey of unmanned aerial vehicles, often referred as drones, and its impact and technological progress in the field of electronic communications. It explains a basic definition of unmanned aerial vehicles (UAVs) and presents some examples of current types of vehicles. Moreover, this thesis analyzes the cultural and social appearance of using UAVs in everyday life. Furthermore, it discusses future steps in the field of UAVs and its stable position in life.
|
|
|
Spectral Indices as a Tool for Hop Growth Evaluation
Seidlová, Jana ; Procházka, Pavel ; Kumhálová, Jitka
Využití bezpilotních letounů (UAV) ke sledování růstu plodin je dnes běžným neinvazivním způsobem, jak získat informace o aktuálním stavu plodin. Spektrální indexy odvozené z multispektrálních snímků získaných ve správné fázi růstu pak mohou sloužit jako dobrý zdroj dat pro agrotechnické zásahy a odhad výnosů. Chmel patří mezi plodiny, u nichž je možné velmi přesně snímat jednotlivé růstové parametry. V roce 2021 byly v průběhu vegetačního období zaznamenány významné úhrny srážek, kdy se ukázalo, že UAV jsou velmi silným nástrojem pro zjišťování kvality produkce či kvantifikaci poškození porostu ve srovnání s předchozím rokem (2020). Bylo zjištěno, že běžné spektrální indexy je možné využít pro výpočet listové plochy, struktury, vitality a obsahu chlorofylu ve chmelnicích.
Plný text:  PDF
|
|
|
Drone technology for hobby or recreational purposes
Šibor, Vojtěch ; Jašková, Jana (oponent) ; Rujbrová, Šárka (vedoucí práce)
This bachelor’s thesis provides a list of drone technology used today and its main aim is to introduce drones for leisure activities. The first chapter divides drones according to their design, size and type of propulsion. The further chapter focuses on hobby and recreational drones, specifically the aircraft of the technology company DJI, FPV drones and the entertainment industry. Subsequently, the thesis mentions the areas where drones are used, such as the military, agriculture and building inspections. Finally, it goes through European drone legislation and is concluded with a chapter about drone accidents and ways to prevent them.
|
|
|
Drones (UAVs) Used in the Commercial Sector
Roman, Maroš ; Krhutová, Milena (oponent) ; Rujbrová, Šárka (vedoucí práce)
The goal of this bachelor’s thesis is to provide a short overview of drone types in mainstream use along with several drone types in the prototype stage of development. The thesis then continues by listing drone uses in four major sectors which include the agricultural sector, which concerns drone use in farming and animal handling. The second sector is industrial, where drones are described to be used as monitoring devices and the work goes into detail on how drones can be used in the transport industry. The third sector is scientific and concerns drone uses in geology, forestry, archaeology, biology, and meteorology. The last sector to be analyzed is the entertainment sector where drone use in entertainment and personal use is described. The thesis also lists some of the other specific uses of drones, such as urban planning and disaster response. The last topic discussed by the thesis are the various issues associated with the use of drones in the commercial sphere. Namely, these are privacy concerns, technical limitations, and cases of airspace incursions due to insufficient government regulation.
|
|
|
Nestandardní kameramanské postupy ve zpravodajství a v publicistice
Géla, František ; Lokšík, Martin (vedoucí práce) ; Štoll, Martin (oponent)
Diplomová práce "Nestandardní kameramanské postupy ve zpravodajství a v publicistice" má za cíl přiblížit obrazové a realizační metody používané při produkci televizní žurnalistiky, a to konkrétně ty, které se vymykají běžným rutinám. Tyto metody se objevují v souvislosti s technologickým rozvojem a se snahou zatraktivnit jinak obrazově neutrální prostředí televizní žurnalistiky atraktivními prvky. V první části jsou přiblížena specifika televizního zpravodajství, stručná historie, druhy zpravodajských sdělení a typologie zpráv. Další část se zabývá specifiky obrazu v audiovizuálním díle. Přibližuje audiovizuální jazyk, výrazové prvky audiovizuálního díla a specifika obrazu v televizní tvorbě. Stěžejní část práce se zabývá kameramanskými postupy v televizní žurnalistice. Na základě odborné literatury a rozhovorů s tvůrčími pracovníky zpravodajství České televize přibližuje tyto postupy a představuje moderní tvůrčí metody, které ozvláštňují obrazovou složku. Mezi ně můžeme zařadit využití miniaturních akčních sportovních kamer, bezpilotních letounů či skrytých kamer. Z realizačních metod se objevují videožurnalismus a mobilní žurnalismus, který využívá běžných mobilních komunikačních zařízení k produkci profesionálního zpravodajského obsahu. Tyto metody jsou v poslední části diplomové práce...
|
|
|
Pravděpodobnostní modely pro lokalizaci bezpilotního letounu testované na reálných datech
Figura, Juraj ; Vomlelová, Marta (vedoucí práce) ; Obdržálek, David (oponent)
Práca sa zaoberá problémom odhadovania stavu dynamického systému v oblasti robotiky, konkrétne bezpilotných lietajúcich robotov. Na základe dát získaných z robota navrhneme niekoľko pravdepodobnostných modelov pre odhad jeho stavu (hlavne rýchlosti a rotačných uhlov), takisto pre konfigurácie, kde jeden zo senzorov nie je dostupný. Používame Kalmanov filter a Časticový filter a zameriavame sa na učenie parametrov modelu EM algoritmom. EM algoritmus je potom upravený vzhľadom k negaussovskému rozloženiu chyby niektorých senzorov a pridaním penalizačných členov za zložitosť modelu pre lepšie fungovanie na neznámych dátach. Tieto metódy implementujeme v prostredí MATLAB a vyhodnotíme na oddelených dátach. V práci tiež analyzujeme dáta z pozemného robota a použijeme našu implementáciu Časticového filtra pre odhad jeho polohy. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Survey of UAVs (Drones) in the field of electronic communications
Chott, Vladimír ; Mihai, Hana (oponent) ; Froehling, Kenneth (vedoucí práce)
This bachelor thesis focuses on the survey of unmanned aerial vehicles, often referred as drones, and its impact and technological progress in the field of electronic communications. It explains a basic definition of unmanned aerial vehicles (UAVs) and presents some examples of current types of vehicles. Moreover, this thesis analyzes the cultural and social appearance of using UAVs in everyday life. Furthermore, it discusses future steps in the field of UAVs and its stable position in life.
|
|
|
Současný stav a trendy vývoje používání dálkového průzkumu země pro potřeby forenzní ekotechniky: les a dřeviny
Introvičová, Sabina ; Janata, Přemysl
Tématem tohoto příspěvku je poukázat na možnosti využití bezpilotních letounů (UAV - Unmanned Aerial Vehicle) pro potřeby soudních znalců pracujících v oboru FEld. Různá pracoviště DPZ (Česká geologická služba, ÚHÚL a jiná) získávají aktuální obrazová data našeho území z družic a současně mohou pracovat i s leteckými snímky a lidarovými daty získanými ze společného projektu Ministerstva zemědělství, Ministerstva obrany a Českého zeměměřičského ústavu (ČÚZK) v rámci kterého se provádí pravidelné snímkování (skenování) České republiky nyní v dvouletých cyklech. Případně mají tato pracoviště DPZ k dispozici dostatek finančních prostředků na zaplacení subjektu s letovým parkem, který nafotografuje vyžádané objekty a dodá aktuální obrazová data. Prostředí iniciující zadávání znaleckých posudků nedisponuje dostatečnými finančními prostředky k zajištění zhotovení leteckých snímků zkoumaných lokalit či objektů klasickými metodami za použití letounů. Soudní znalci jsou tudíž odkázáni na ČÚZK, který jediný ze zapojených subjektů do projektu snímkování ČR je oprávněn poskytovat aktuální data, jsou-li tato k dispozici. Dálkově ovládané bezpilotní letouny mohou mimo jiné sloužit jako nosiče přístrojů snímající zemský povrch. Provozní a finanční nároky jsou však mnohonásobně nižší v porovnání s klasickými letouny. Ústav geoinformačních technologií Mendelovy univerzity v Brně disponuje multirotorovým bezpilotním letounem, který je přizpůsoben k získávání dat DPZ ve viditelném a blízkém infračerveném elektromagnetickém spektru.
|
host ::
RSS.